(1380 – 1425)
Сын Дмитрия Донского, Василий I Дмитриевич, продолжал собирание русской земли.
Спустя три года Василий совершил поездку в Орду и купил у хана Тохтамыша ярлык на княжество Нижегородское и Муромский удел.
Василий I вёл также борьбу с Новгородом, так как новгородцы стремились уничтожить церковную зависимость от московского митрополита и не хотели платить пошлин великому князю московскому. В этой борьбе Москва осталась победительницей.
При Василии I Русь испытала два татарских нашествия. Первое было сделано монгольским завоевателем Тамерланом, который назначил ханом Золотой Орды Тохтамыша.
Когда Тохтамыш восстал против Тамерлана, тот пошёл на него войной, победил и отправился на русскую землю в 1395 году. Но внезапно от Ельца воротился назад.
Сохранилось предание, что Тамерлан покинул русские пределы в тот день, когда жители Москвы встречали икону Владимирской Божьей Матери, которую Василий I велел перенести из Владимира в Москву.
Икона Владимирской Божьей Матери так и осталась в Москве, в Успенском соборе, и является главной святыней Москвы.
Другое нашествие произошло по следующему поводу. Василий I думал воспользоваться смутами в Золотой Орде и перестал платить дань. Но старший мурза Эдигей, властвовавший в Орде, врасплох напал на Московскую область, опустошил её и взял с Москвы 3000 рублей за отступление.
Великий князь смирился.
Кроме того большой опасности подверглась Восточная Русь, со стороны Витовта, литовско-русского князя, покорившего Смоленский удел и желавшего подчинить себе и Москву, несмотря на то, что Василий I был женат на его дочери.
Однако до решительной битвы дело не дошло, и соперники заключили мир, по которому река Угра назначена границей между Литовской и Московской Русью.