(1425 — 1462)
Сын Василия I, Василий II Васильевич, по прозванию Тёмный, занял престол в силу нового порядка престолонаследия.
Но дядя его, Юрий Дмитриевич, вступил с ним в борьбу за великое княжение, опираясь на право старшинства.
Соперники отправились в Орду для решения спора, и хан Улу-Махмет утвердил на престоле Василия.
Несмотря на это, Юрий снова начал войну с Василием, изгнал его из Москвы и умер здесь великим князем.
Сыновья Юрия, Василий Косой и Дмитрий Шемяка, продолжили войну. Захватив в плен Василия Косого, Василий II приказал его ослепить, но потом сам попал в руки Дмитрию Шемяке и тоже был ослеплён.
Василий II вышел победителем из этой, продолжавшейся 20 лет, борьбы за новый порядок престолонаследия.
На стороне Василия Тёмного были московские бояре, духовенство и народ. Все они сочувствовали новому порядку престолонаследия (от отца к старшему сыну), с которым прекращались прежние междоусобицы за старшинство.
Василий II уничтожил все уделы в Московском княжестве, кроме Верейского удела. Все северо-восточные области подчинились ему. В Рязанское княжество он послал своих наместников. Княжество Тверское также зависело от него.
Умирая, Василий II благословил своего старшего сына Иоанна, великим княжением московским, так как Владимир был включён в состав Московской области.
Во время Василия Тёмного летопись в первый раз упоминает о казаках (именно Рязанских, под 1444 годом).