(1682 — 1696)
Иван V Алексеевич, сын Алексея Михайловича и его супруги Марии Ильиничны Милославской, хотя и был старшим, но, будучи слабого здоровья и притом почти слепым, не мог управлять государством.
По требованию стрельцов Иван должен был царствовать вместе с Петром.
Оба царя вместе венчались на царство, и для них был сделан двойной трон.