(1363 – 1380)
Дмитрий Иоаннович Донской, сын Иоанна II, внук Иоанна Калиты, отличаясь отважным характером, возвысил могущество Московского княжества.
Всё княжение его наполнено непрерывным рядом войн. Он смело вступил в борьбу с Тверью, Рязанью, Литвой и Ордой.
Все северо-восточные князья повиновались ему, и он решил, что пора свергнуть ненавистное иго. Он знал свою силу и слабость Орды от раздоров.
В 1378 году произошло первое столкновение с татарами на реке Вожже в Рязанском княжестве. Русское войско под личным предводительством Дмитрия Иоанновича одержало победу над татарами под начальством Мамая. Эта победа была первой со времени вторжения татар в пределы России.
Неизмеримо славнее её была Куликовская победа.
Разгневанный Мамай решил отомстить Дмитрию и стал собирать грозное ополчение, вступив в союз с литовским князем Ягелло. Дмитрий также деятельно готовился к встрече страшного врага.
8 сентября 1380 года Дмитрий Иоаннович, благословенный пр. Сергием, основателем Троицк-Сергиевской лавры, с соединёнными силами всех северо-восточных князей, кроме князя рязанского, разбил Мамая на поле Куликовом при впадении в Дон реки Непрядвы.
Победе над татарами много помог двоюродный брат великого князя Владимир Андреевич Храбрый, уловивший удобное время для нападения на полчища Мамая стыла со своим отрядом, стоявшем в засаде, где находился также и воевода Волынский Боброк.
За эту победу Дмитрий Иоаннович получил прозвание Донского.
Как не блестяща была эта победа, она не избавила Русь от татарского ига.
Хан Тохтамыш, низложив Мамая, внезапно напал на Москву, заставив великого князя опять платить дань.
Но несмотря на это Куликовская победа имела большое значение. Она подняла дух русского народа, ослабила татар, упрочила уважение к династии великих князей Московских.
Умирая, Дмитрий Донской благословил своего старшего сына Василия не только Москвой, но и великим княжением Владимирским, называя его своей вотчиной.
Таким образом им установлен новый порядок престолонаследия от отца к сыну.