(1682 — 1689)
После смерти бездетного Фёдора Алексеевича брат его Иоанн, слабый телесно и душевно, был отстранён от престола.
Патриарх Иоаким и бояре провозгласили царём 10 летнего Петра.
Партия Милославского, с царевною Софьей во главе, решились оспорить власть. Для исполнения своих замыслов Софья обратилась к стрелецкому войску и склонила его на свою сторону, внушив, что царевич Иоанн незаконно отстранён от престола, и возбудила открытый кровавый бунт против Нарышкиных.
Стрельцы, по внушению Софьи, объявили государями обоих царевичей вместе, а правление за молодостью братьев было вручено царевне Софье.
Софья прекратила волнения среди раскольников, усмирила стрельцов.
В 1686 году заключила выгодный для России вечный мир с поляками, по которому левобережная Украина и Киев навсегда остались за Москвой. Этот мир окончательно прекратил долголетнюю борьбу России с Польшей за Малороссию.
В 1689 году был заключен с Китаем Нерчинский договор, по которому оба берега Амура, завоёванные казаками, были уступлены Китаю.
Софья пала жертвой своего властолюбия. Пётр проник в её замыслы и заточил её в Новодевичий монастырь в 1689 году.